【正文目錄】

  第一章 國外無人水面艇（USV）發展概述

        第一節 無人水面艇發展歷程及分類

              一、無人水面艇發展歷程

              二、無人水面艇分類

        第二節 無人水面艇作戰任務概述

              一、信息偵察

              二、電子干擾

              三、掃雷任務

              四、反潛和要地安防

              五、邊海防巡邏

        第三節 國外重點國家及地區無人水面艇發展概述

              一、美國

              二、以色列

              三、歐洲

              四、俄羅斯

              五、日本

              六、新加坡

        第四節 國外無人水面艇未來發展趨勢

              一、無人水面艇應用發展趨勢

              二、無人水面艇技術發展趨勢

 第二章 國外無人水面艇（USV）關鍵技術研究

        第一節 國外無人艇布放與回收技術發展研究

              一、吊放式收放系統

              二、艉滑道式收放系統

              三、塢艙式快速收放系統

              四、收放技術對比

              五、發展趨勢

        第二節 國外無人艇信息感知技術發展研究

              一、研究進展

              二、不同類型無人艇主要傳感器占比

              三、不同傳感器性能對比

        第三節 國外無人艇路徑規劃技術發展研究

              一、環境建模方法

              二、全局路徑規劃

              三、局部路徑規劃

              四、近程反應式危險規避

              五、運動規劃與控制

        第四節 國外無人艇動力技術發展研究

              一、傳統動力

              二、新能源動力

              三、混合動力

              四、新興能源動力

        第五節 國外無人艇補能技術發展研究

              一、自主補能技術

              二、遠距離能量傳輸技術

              三、環境能量轉換技術

 第三章 國外重點國家典型無人水面艇（USV）

        第一節 美國典型無人水面艇

              一、“斯巴達偵察兵”無人水面艇

              二、“海狐”無人水面艇

              三、“海上無人水面艇”

              四、“水雷戰無人水面艇”

              五、“攔截者”無人水面艇

              六、“水虎魚”無人水面艇

              七、AN/WLD-1遙控獵雷系統

              八、MAST-13武裝無人艇

              九、T系列無人艇

        第二節 以色列典型無人水面艇

              一、“保護者”無人水面艇

              二、“銀色馬林魚”無人水面艇

              三、“海星”無人水面艇

              四、“海上騎士”無人艇

        第三節 其他國家典型無人水面艇

              一、英國“哨兵”無人水面艇

              二、英國Pacific 950無人艇

              三、法國“黑星”號無人艇

              四、俄羅斯典型無人艇

              五、阿聯酋170M無人艇

              六、土耳其ULAQ武裝無人水面艇

              七、土耳其SALVO無人艇

              八、新加坡“警惕”級自主無人艇

 第四章 美國重點無人水面艇（USV）研究項目

        第一節 反潛戰持續跟蹤無人水面艇（ACTUV）項目

              一、發展歷程

              二、技術驗證艇“海上獵手”

              三、研制流程與階段成果

              四、技術特點

        第二節 幽靈艦隊霸王項目

              一、項目簡介

              二、發展歷程

              三、無人平臺

              四、作戰能力

        第三節 中型水面無人艦（MUSV）項目

              一、發展歷程

              二、使命任務與基本指標

        第四節 大型水面無人艦（LUSV）項目

              一、發展歷程

              二、項目發展設想

        第五節 無人艦艇（NORMAS）項目

              一、項目背景

              二、項目目標

              三、部署方式

              四、項目計劃

 第五章 國外無人水面艇（USV）作戰應用研究

        第一節 小型無人艇集群作戰樣式

              一、協同防空反導

              二、預登陸場隱蔽偵察

              三、海上維權自衛反擊

        第二節 基于無人水面艇的戰術戰法

              一、美國海軍陸戰隊新型奪島戰術

              二、美國海軍研究生院無人艇攔截戰術

              三、俄羅斯無人艇反潛作戰戰術

        第三節 無人水面艇作戰演習與試驗

              一、基于無人艇的跨域異構編隊試驗

              二、“無人系統綜合作戰問題-21”演習

              三、“大規模演習-2021”演習

              四、“新地平線”海上演習

              五、2022年環太平洋軍演

              六、“數字地平線”演習

 第六章 國外無人水面艇（USV）發展對我國啟示

        第一節 我國無人水面艇發展概述

        第二節 我國與國外先進無人水面艇主要發展差距

        第三節 國外無人水面艇發展對我國的啟示